图示机构中，构件1以顺时针方向转动，已知各构件尺寸，试用矢量图解法求图示位置从动件3的速度和加速度（写出矢量方程式，并列出有关计算式，画出速度和加速度多边形比例尺任选） 评分规则:  课堂讲解：矢量方程式（10分）出速度多边形 （15分）和加速度多边形 （15分）作业第二章 平面机构的运动分析 第二章 平面机构的运动分析（英文版）